复摆颚式破碎机的三维建模，首先必须进行零件和部件的建模，部件包括机架部件、偏心轴部件、动颚部件等，最后进行装配建模。为了动态仿真的需要，进行总装配之前，首先必须知道零件中哪些为不动件，哪些为可动件，将不动零件装配在一起形成机架部件，而为了仿真需要，将破碎机进行简化，将一些调节的螺栓设置为不动件。下面我们将详细说明复摆颚式破碎机运动仿真的研究。

　　1、零部件分类和添加约束

　　在破碎机系统中，添加的约束有50多个，破碎机的约束类型取决于破碎机装配时装配约束关系。在红星重工破碎机中，动颚与推力板之间的约束为铰链约束，弹簧和拉杆之间、偏心轴和机架、动颚与偏心轴之间为圆柱副约束。

　　2、载荷的添加

　　动力学仿真中载荷的添加是一个重要的环节，Motion中载荷可以产生机械的运动或者减小运动，Motion中载荷主要分为：外界作用力、相互作用力和重力。

　　3、材料的选择

　　在Motion中，提供了一个材料数据库，可以从选择材料赋给所需要的零件，当零件材料比较特殊时，Motion提供了材料的添加功能，可以根据所需材料的属性定义一个新材料添加到材料库中，属性包括密度、比热、刚度、弹性等。

　　4、运动的获得

　　在复摆颚式破碎机中，破碎的功力是通过电机获得的，电机的运动带动皮带轮的转动，而皮带轮是用键跟偏心轴固定在一起，因此，给予皮带轮的运动就等同于给偏心轴的运动，破碎机的机架是固定的，于是，就可在偏心轴和机架的圆柱副约束上添加沿轴的旋转运动。

　　5、动态仿真

　　在动态仿真时，为了获得理想的效果，必须对仿真进行设定，动画仿真的实质是静态的图片利用视觉的暂留现象一帧一帧地连续播放。因此，必须设定仿真的时间，仿真的起始帧画、介绍帧画，前一副帧画到后一副帧画的间隔时间。

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